A estréia nas pistas americanas foi na Indy Lights Series, último passo em direção a CART. Ele foi o sétimo colocado no placar de Rookie-of-the-Year (13º global) e fez parte da seleção nacional que ganhou a Copa das Nações da Indy Lights, em 1997. A melhor colocação foi o 4° lugar em Savannah, Georgia. Um ano depois, Garcia venceu a prova de Cleveland na Indy Lights, firmando sua reputação que já estava em alta.

O ingresso nas Series CART era inevitável, e um ano depois ele estava correndo pelas equipes Payton-Coyne e Hogan Racing. Infelizmente não havia muito tempo para testes no início de 2000 quando ele e os patrocinadores se juntaram a equipe Arciero Project Racing Group, recentemente formada. Em uma das mais intrigantes histórias da temporada, a equipe P.R.G. foi fundada em menos de um mês e começou a correr em Homestead antes que a tinta tivesse secado.